丰泽区
经验:
学历:本科
职责描述:
1. 熟悉市面常见控制器:如ARMSTM32、IMX6等;
2. 熟练掌握C/C++语言;
3. 熟悉伺服控制系统、运动控制器开发;
4. 熟悉常见的控制算法,如PID、模糊控制等;
5. 熟悉Linux操作系统应用开发,熟悉CAN网络、RS232、RS485、I2C等,了解其通讯协议;
6. 熟悉嵌入式实时操作系统优先,如VxWorks、FreeRTOS、QNX等;
7. 有伺服控制器开发、工业或服务类机器人开发相关经验者优先。
任职要求:
1、电子、电气或自动化相关专业;
2、3年以上机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验;
3、熟悉Cadence、PADS等绘图工具,具有多层高速PCB设计经验;
4、熟悉单片机、ARM、FPGA等应用设计;
5、熟悉以太网、CAN、RS485等总线;
6、了解SMT制程,有实际生产经验;
7、熟悉硬件研发流程,能熟练使用常用测试仪器。