丰泽区
经验:不限
学历:本科
职位描述:
1、负责多轴及固定翼无人机飞控系统软件开发;
2、负责飞控的参数调试,协助优化改进算法;
3、负责持续优化现有无人机产品的飞控系统,增添新功能。
4、负责无人机各模块协议对接,系统集成。
岗位要求:
1、计算机、软件工程、自动化控制、动力工程学等飞行控制相关本科以上专业;
2、负责飞控系统软件开发,有3年以上飞控系统设计经验;
3、熟悉stm32F系列软硬件开发、熟悉SPI、I2C、CAN总线等常用硬件接口协议。
4、熟悉无人飞行器导航原理、PID控制、扩展卡尔曼滤波、GPS数据融合